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　　（焦点访谈）ღღღ：今天（5月30日）是第九个全国科技工作者日ღღღ，我们向全国科技工作者致以节日的祝贺ღღღ。今年全国科技工作者日的主题是“矢志创新发展 建设科技强国”欧美vivoesotvღღღ。科技强国的建设离不开一位位心有大我ღღღ、至诚报国的科技工作者的托举ღღღ。正是他们在实验室里的反复钻研ღღღ，在关键技术研究上的日夜攻关ღღღ，才有了一次次创新和突破ღღღ。今天的节目我们就来聚焦几位矢志创新发展的科技工作者ღღღ，他们来自不同的科技战线ღღღ，负责不同的科研攻关任务ღღღ，但他们有一个共同的归属ღღღ，他们都属于国家战略科技力量ღღღ。

　　在中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室ღღღ，科研人员正在对人形机器人Q5进行语言指令和视觉跟随训练ღღღ。

　　Q5是全尺寸具身智能人形机器人ღღღ，它腿部强壮有力ღღღ，有着出色的稳定性和承重能力ღღღ。Q5的特点是从大脑ღღღ、小脑ღღღ、脊髓等原理模仿人类智力ღღღ、行动和协同能力ღღღ，是面向多场景ღღღ、高精度ღღღ、长续航作业需求研发的机器人ღღღ。除了Q5人形机器人ღღღ，这个全国重点实验室的人形机器人攻关团队还研制出了从Q1到Q4本领不同的系列人形机器人ღღღ。Q1是仿生高动态机器人ღღღ，Q2是多地形适应机器人ღღღ，Q3是高爆发运动机器人ღღღ，Q4是类脑智能机器人ღღღ。Q系列人形机器人攻关团队的领导者是中国科学院院士乔红ღღღ。

　　中国科学院院士ღღღ、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红ღღღ：“人形机器人都是自由度（关节）比较多ღღღ，但我们的机器人一直都没有把上半身做得很轻欧美vivoesotvღღღ，因为它是要作业的ღღღ，干活的ღღღ，所以没有专门追逐要跑得快ღღღ，跑得快也是我们的期望ღღღ，现在也能跑2.2米每秒ღღღ。”

　　作为国家战略科技力量ღღღ，2022年ღღღ，多模态人工智能系统全国重点实验室依托中国科学院自动化研究所组建ღღღ，是我国首批批准成立的全国重点实验室之一ღღღ。攻关人形机器人是实验室的重要任务ღღღ。短短两年多ღღღ，乔红团队从基础研究原始创新积累出发ღღღ，突破系列软件和硬件核心技术ღღღ，自主研制多台Q系列人形机器人样机ღღღ，初步实现面向不同场景的技术验证示范ღღღ。

　　乔红认为研制人形机器人面临的核心问题是如何实现高性能ღღღ，包括高通用欧美vivoesotvღღღ、高精度ღღღ、高可靠ღღღ、高安全和高效率ღღღ，这些问题解决了才能实现领跑ღღღ，更好地为社会服务ღღღ。与很多研究团队不同ღღღ，乔红团队独辟蹊径选择了一条更艰难的研究道路ღღღ，那就是向人学习ღღღ，从内向外去模拟人ღღღ，探索人类实现高灵巧ღღღ、高柔顺ღღღ、高智能行为的本质机理ღღღ。实现类脑智能就是团队重要的研究方向ღღღ。

　　乔红ღღღ：“Q4就是类脑的ღღღ，类脑最主要的特点是ღღღ，第一个背后的感认知决策ღღღ，就是杏仁核ღღღ，前额叶这些部分都是模拟人的ღღღ；第二个是它的肌肉都是模拟人的澳门十大网赌排行榜ღღღ，ღღღ，每一个电机加上非线性控制ღღღ，刚好是一个肌肉ღღღ，实际上就是研究为什么人能够高可靠ღღღ、高性能地做事情欧美vivoesotvღღღ，在这个过程中放电ღღღ，做很多事情都是按人的逻辑来做的ღღღ。”

　　从类脑智能基础研究原始创新出发ღღღ，乔红团队还打造了一个人形机器人共性技术大平台ღღღ，这就是“通用人形机器人大工厂”ღღღ。在这个虚拟仿真大工厂ღღღ，可以快速设计构建人形机器人的硬件和软件系统ღღღ。

　　乔红ღღღ：“大工厂的逻辑就相当于定制化了ღღღ，可以提要求ღღღ，比如负载要多少ღღღ，速度要多少ღღღ，可以生成一个新的机器人系统ღღღ。大工厂的好处就是软件化了ღღღ，加速了迭代过程ღღღ，在这上面容易做积累ღღღ，算法或者库会越来越多ღღღ，算法也会越来越多ღღღ，甚至可以把新的科研ღღღ，比如高精度的部分放到里面ღღღ，不用再去做硬件了ღღღ，不用再做感认知决策了ღღღ，可以来试一下澳门十大老牌信誉平台排行榜ღღღ，就知道对不对ღღღ，如果不对就要调参澳门十大电子正规游戏入口ღღღ，这样会极大提高科研效率ღღღ。”

　　目前ღღღ，乔红团队正在研制最新的Q6人形机器人澳门十大老牌信誉平台排行榜ღღღ。Q6是灵活度更高的机器人ღღღ，单个手臂包含7个自由度（关节）ღღღ，通过提升关节的运动范围和负载能力ღღღ，能够让人形机器人胜任更多的场景任务ღღღ。

　　乔红ღღღ：“科研强ღღღ，平台给国家做好ღღღ，有一些示范应用ღღღ，这是国家队做的ღღღ。否则如果光做一些企业要的ღღღ，很具体的垂域工作ღღღ，好像有点不过瘾ღღღ，我对机器人这个领域充满信心ღღღ。”

　　习近平总书记强调ღღღ，世界科技强国竞争ღღღ，比拼的是国家战略科技力量ღღღ。国家实验室ღღღ、国家科研机构是国家战略科技力量的重要组成部分ღღღ，面向世界科技前沿ღღღ、面向经济主战场ღღღ、面向国家重大需求ღღღ、面向人民生命健康ღღღ，国家战略科技力量是实现高水平科技自立自强ღღღ、建设科技强国的主力军和先锋队ღღღ。

　　中国科学院科技战略咨询研究院院长潘教峰ღღღ：“以中国科学院为代表的国家科研机构是国家战略科技力量的主力军ღღღ，在国家科技创新当中发挥着基础性ღღღ、战略性和前瞻性的作用ღღღ。院士（学部）制度建立70年来ღღღ，1500多位优秀的科学家入选中国科学院院士（学部委员）ღღღ，在我们向世界科技强国奋斗的进程中ღღღ，更加需要以两院院士为代表的战略科学家发挥科技领军者的作用ღღღ，带领科研人员来攻坚克难ღღღ，解决一系列重大问题ღღღ。”

　　高水平研究型大学也是国家战略科技力量的重要组成部分ღღღ。在武汉大学测绘学院智能导航实验室里ღღღ，李星星教授团队正在调试一台搭载了北斗定位系统的导航小车ღღღ。过去的8年ღღღ，这位85后青年科学家带领团队坚持不懈攻关北斗导航核心技术ღღღ，终于解决了国际导航领域的“卡脖子”难题ღღღ，让卫星定位从“半小时等待”迈入“几秒钟精准锁定”十大信誉赌博官网平台ღღღ！ღღღ。

　　武汉大学测绘学院副院长ღღღ、教授李星星ღღღ：“现在卫星的精度可以达到一两个厘米ღღღ，在中国区域可以做到一分钟以内的厘米级定位最好的赌博软件下载ღღღ，地面定位基本上静态可以做到毫米级ღღღ。”

　　过去ღღღ，卫星导航要想实现快速且精准定位ღღღ，只有两种途径ღღღ：一种精度高但用时长ღღღ，需要15分钟以上才能得到厘米级的精度ღღღ；另一种能在几秒钟之内得到厘米级定位ღღღ，但必须在旁边建设基站ღღღ。美国GPS地面基站遍布全球ღღღ，但中国北斗卫星导航系统的地面基站大多建在国内ღღღ。如何不依赖基站ღღღ，提高北斗卫星的全球服务性能？李星星想到利用低轨卫星快速全球覆盖的特性ღღღ，让卫星群每天多次扫描地球ღღღ。

　　李星星ღღღ：“卫星的轨道越低ღღღ，需要的卫星数量就越多ღღღ，信号衰减就越少ღღღ，可以实现高精度的ღღღ、精准的ღღღ、快速的ღღღ、连续的导航服务ღღღ。”

　　以低轨卫星为研究重点澳门十大老牌信誉平台排行榜ღღღ，李星星建立了高中低轨卫星联合定轨统一数学模型ღღღ，通过不断改进算法ღღღ，系统仅依靠少量中国区域基站ღღღ，便可以实现厘米级精度的导航卫星定轨ღღღ，配合李星星提出的广域精密定位方法ღღღ，初始化时间从数十分钟缩短至数秒ღღღ，极大提高了北斗定位系统的精度与效率ღღღ。

　　除了国家实验室ღღღ、国家科研机构澳门十大老牌信誉平台排行榜ღღღ、高水平研究型大学ღღღ，科技领军企业也是国家战略科技力量的重要组成部分ღღღ。全球首款量产的135英寸 TFT基 Micro-LED商用显示屏就诞生在位于成都高新区的辰显光电有限公司ღღღ。

　　维信诺Micro-LED技术负责人ღღღ、成都辰显光电有限公司总经理黄秀颀ღღღ：“这款产品历经了8年的研发时间ღღღ，到现在推出全球最新的135英寸 TFT基 Micro-LED（显示屏）欧美vivoesotvღღღ。它的特点ღღღ，亮度非常高ღღღ，而且色彩非常细腻ღღღ，还原度很高ღღღ。但是这块屏是拼接出来的ღღღ，上面总共有2400万颗LED发光点ღღღ，大的135英寸里面有200片屏ღღღ，每个屏还要把它组装成箱体ღღღ，这里有25个箱体ღღღ。可以根据客户的需求定制大小ღღღ，只要把箱体拼上去就可以无限扩展ღღღ，现在拼缝控制的是几十个微米量级ღღღ，大概就是头发丝（直径）的五分之一ღღღ。”

　　微米级的Micro-LED被认为是下一代主流显示技术ღღღ。与现在主流的液晶显示和OLED显示相比ღღღ，它兼具二者优点ღღღ，同时又突破了二者的技术瓶颈ღღღ。它不需要背光源ღღღ，亮度更高ღღღ，能耗更低ღღღ，画面色彩更鲜艳ღღღ，对比度更强ღღღ，更加护眼ღღღ，同时不易老化ღღღ，使用寿命更长ღღღ，特别适合高品质家庭影院和展览展示等场景大尺寸商业显示ღღღ。但Micro-LED技术难度极大ღღღ，全球范围内新型显示龙头企业都在积极布局Micro-LED技术ღღღ，竞争激烈ღღღ。八年前ღღღ，中国新型显示领域科技领军企业维信诺前瞻布局ღღღ，成立Micro-LED项目组ღღღ，中国科学院半导体研究所博士毕业的黄秀颀受命担任技术攻关负责人欧美vivoesotv欧美vivoesotvღღღ。

　　攻克Micro-LED显示技术ღღღ，巨量转移是最大的拦路虎ღღღ。巨量转移技术是指将大量微米级的LED芯片从生长基板上高效ღღღ、精确地转移到目标驱动基板上老牌信誉ღღღ，ღღღ，以构建高密度ღღღ、高质量的显示阵列ღღღ。这一过程涉及到数十万乃至上千万颗LED芯片的转移ღღღ，极具挑战性ღღღ，是Micro-LED技术实现大规模产业化的关键所在ღღღ。

　　经过四年的科技攻关澳门十大老牌信誉平台排行榜ღღღ，黄秀颀团队终于研发掌握了独特的印章巨量转移和激光类巨量转移相结合的技术路径ღღღ。2020年ღღღ，在成都市高新区的大力支持下ღღღ，维信诺孵化成立辰显光电ღღღ，开始Micro-LED技术的产业化进程ღღღ。2024年底ღღღ，辰显光电成为中国大陆首个实现Micro-LED技术量产和规模化商业应用的企业ღღღ。

　　黄秀颀ღღღ：“我们有一面专利墙ღღღ，到目前为止已经申请了1100多件专利ღღღ，背后代表了我们这几年解决了上万个技术问题ღღღ，差不多三天就申请一件专利ღღღ，这些高质量的专利可以确保未来能够保护我们的技术领先地位ღღღ，我们现在已经在主导制定全球第一份Micro-LED显示的国际标准了欧美vivoesotvღღღ。”

　　中国科学院科技战略咨询研究院院长潘教峰ღღღ：“总书记多次强调要强化国家战略科技力量ღღღ，强调建设国家战略人才力量是重中之重ღღღ。在实现科技自立自强ღღღ，建设世界科技强国的进程当中ღღღ，就需要更多这样具有强烈的家国情怀ღღღ、强烈的创新意识的战略科学家和领军人才ღღღ，引领带动全社会为实现宏伟目标而奋斗ღღღ。”

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